Cheval d'Aventure est né en 1972 à l'occasion d'une expédition équestre dans les llanos de Colombie. Anne Mariage accompagnait un petit groupe de cavaliers partager la vie des vaqueros lors des grands rassemblements de troupeaux. Elle conjuguait enfin ses trois passions : l'aventure sur des chemins de traverse inédits, le cheval, et les rencontres vraies.
Depuis elle n'a eu de cesse de partager ses découvertes avec les cavaliers animés des mêmes rêves.
Les cavaliers se sont multipliés, l'équipe s'est étoffée, Cheval d'Aventure a exploré presque toute la planète : montagnes et vallées, déserts, steppes et savanes, partout où vivent le cheval et les peuples cavaliers.
Ainsi, Cheval d'Aventure a développé des voyages et randonnées à cheval à travers le monde (Patagonie, Maroc, Jordanie...) en pronant avant tout un tourisme responsable.